電子陀螺儀
電子陀螺儀是使用GPS輔助的慣性導航系統，內部高度集成了帶溫度補償的MEMS加速度計、陀螺儀、磁強計、氣壓計和GNSS接收機。它可以同時輸出側傾角等姿態角度、加速度、角速率和車速信號，陀螺儀用于操縱穩定性測試、橫向穩定性測試等姿態測試。
技術指標
| SPATIAL-A12 | NE-GYRO3 | ||
| 角速度測量 | |||
| 量程 | ±500°/s（250，500，2000可選） | ±500°/s（250，500，2000可選） | |
| 非線性 | ±0.05% | ±0.2% | |
| 加速度測量 | |||
| 量程 | ±4g（2g，4g，16g可選） | ±4g（2g，4g，16g可選） | |
| 非線性 | ±0.05% | ±0.05% | |
| 角度測量 | |||
| 橫滾角 | 量程：±90°；精度：±0.1° | 量程：±90°；精度：±0.6° | |
| 俯仰角 | 量程：±90°；精度：±0.1° | 量程：±90°；精度：±0.6° | |
| 航向角 | 量程：0～360°；精度：±0.2° | 量程：0～360°；精度：±0.6° | |
| 磁場測量 | |||
| 量程 | ±8G | ±8G | |
| 非線性 | ±0.08% | ±0.1% | |
| 導航參數 | |||
| 更新頻率 | 10Hz | 10Hz | |
| 測速范圍 | 0.5-720km/h | 0.5-720km/h | |
| 速度精度 | 0.05m/s | 0.1m/s | |
| 水平位置精度 | 2m（RTK 0.02m） | 2.5m CEP | |
| 垂直位置精度 | 3m（RTK 0.03m） | 2.5m CEP | |
| 產地 | |||
| 產地 | 澳大利亞 | 中國 | |
| 其他 | |||
| 更新率 | 100Hz | 50Hz | |
| 熱啟動時間 | 500ms | 500ms | |
| MTBF | 310000hrs | 50000hrs | |
| 抗振動極限 | 2000g | 2000g | |
| 工作電源 | 9~30VDC，功耗約6W | 9~30VDC，功耗約6W | |
| 工作環境 | 溫度：-40~85℃；濕度：10%~90%RH（不結露） | 溫度：-40~85℃；濕度：10%~90%RH（不結露） | |
| 重量 | 約240g | 約240g | |
| 輸出接口 | 電壓輸出：10CH，±5V 通訊輸出：RS232或RS422 |
電壓輸出：10CH，±5V 通訊輸出：RS232或RS422 |
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| 狀態指示 | 通訊指示，衛星個數、工作狀態 | 通訊指示，衛星個數、工作狀態 | |
| 外形尺寸LWH | 84x80x57mm | 84x80x57mm | |
高端產品
| MOTUS-LIC-A12 | RT3100 | INS-B-G450-A8 | ||
| 角速度測量 | ||||
| 量程 | ±475°/s | ±100°/s | ±450°/s | |
| 偏移 | ±0.03% | 0.05°/s | ±1°/s | |
| 加速度測量 | ||||
| 量程 | ±5g | ±10g | ±8g | |
| 非線性 | ±0.05% | ±0.01% | ±0.005mg | |
| 角度測量 | ||||
| 側傾角 | 量程：±90°；精度：±0.03° | 量程：±90°；精度：±0.05° | 量程：±90°；精度：±0.1° | |
| 俯仰角 | 量程：±90°；精度：±0.03° | 量程：±90°；精度：±0.05° | 量程：±90°；精度：±0.1° | |
| 航向角 | 量程：0～360°；精度：±0.1° | 量程：0～360°；精度：±0.1° | 量程：0～360°；精度：±0.1° | |
| 磁場測量 | ||||
| 量程 | ±8G | ±8G | ±8G | |
| 非線性 | ±0.08% | ±0.08% | 4nt，rms | |
| 導航參數 | ||||
| 更新頻率 | 20Hz | 20Hz | 20Hz | |
| 測速范圍 | 0.5-720km/h | 0.5-720km/h | 0.5-720km/h | |
| 速度精度 | 0.007m/s | 0.007m/s | 0.03m/s | |
| 水平位置精度 | 0.8m（RTK 0.008m） | 0.8m（RTK 0.008m） | 1.2m（RTK 0.01m） | |
| 垂直位置精度 | 1.5m（RTK 0.015m） | 1.5m（RTK 0.015m） | 1.0m（RTK 0.02m） | |
| 產地 | ||||
| 產地 | 澳大利亞 | 英國OXTS | 美國 | |
| 其他 | ||||
| 更新率 | 100Hz | 100Hz | 100Hz | |
| 熱啟動時間 | 2s | 2s | 500ms | |
| MTBF | 200000hrs | 200000hrs | 55500hrs | |
| 抗振動極限 | 2000g | 2000g | 2000g | |
| 工作電源 | 5~36VDC，功耗約1W | 5~36VDC，功耗約1W | 9~36VDC，功耗約3W | |
| 工作環境 | 溫度：-40~85℃ 濕度：10%~90%RH（不結露） |
溫度：-40~85℃ 濕度：10%~90%RH（不結露） |
溫度：-40~70℃ 濕度：10%~90%RH（不結露） |
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| 重量 | 約72g | 約72g | 約220g | |
| 輸出接口 | 電壓輸出：10CH，±5V 通訊輸出：RS232或RS422 |
電壓輸出：10CH，±5V 通訊輸出：RS232或CAN |
電壓輸出：10CH，±5V 通訊輸出：RS232或RS422 |
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| 狀態指示 | 通訊指示，衛星個數、工作狀態 | 通訊指示，衛星個數、工作狀態 | 通訊指示，衛星個數、工作狀態 | |
| 外形尺寸LWH | 67x42x30mm | 67x42x30mm | 120 x50 x53mm | |
主要特點
- 帶GNSS(全球衛星導航系統)輔助測姿
- 寬范圍溫度補償
- 可靠性高，復雜環境適應能力強
- 車輛道路試驗專用數據融合算法
- 內置磁場干擾抑制算法
- 熱啟動速度迅速
- 更新頻率高
- 支持RTK，顯著提高測試精度
應用場景
